金融界2024年10月28日动静，国度常识产权局信息显现，合肥智行者科技有限公司申请一项名为“多传感器交融定位形式的处置办法关于缔造力的例子、安装及存储介质”的专利，公然号 CN 118816903 A关于缔造力的例子，申请日期为 2023年4月数字立异大赛作品数字立异大赛作品

　　金融界2024年10月28日动静，国度常识产权局信息显现，合肥智行者科技有限公司申请一项名为“多传感器交融定位形式的处置办法关于缔造力的例子、安装及存储介质”的专利，公然号 CN 118816903 A关于缔造力的例子，申请日期为 2023年4月数字立异大赛作品数字立异大赛作品。

　　专利择要显现，本申请触及一种多传感器交融定位形式的处置办法、安装及存储介质，此中数字立异大赛作品，该办法包罗：在构建运营场景的点云舆图的过程当中肯定枢纽帧数据，并从运营场景中肯定与枢纽帧数据中的工夫戳对应的 GNSS 数据；在 GNSS 数据所照顾的目的信息满意预设前提的状况下，肯定工夫戳所对应的时辰的交融定位形式为第一多传感器交融定位形式；在目的信息不满意预设前提的状况下，肯定工夫戳所对应的时辰的交融定位形式为第二多传感器交融定位形式数字立异大赛作品。经由过程本申请，可以在激光、IMU 和轮速的交融形式与 GNSS、IMU 和轮速的交融形式之间主动切换数字立异大赛作品关于缔造力的例子，低落了在庞大情况中激光和 GNSS 的数据源凡是会遭到情况滋扰数字立异大赛作品。