对于中国来说，2021年可谓是中国航天大年

　　对于中国来说，2021年可谓是中国航天大年。6月17日，我国长征二号F运载火箭，成功将神舟十二号载人飞船送入预定轨道，顺利实现了与“天和”核心舱的连接，我国三名航天员也于当天18时48分先后进入了天和核心舱。

　　这展现了我国在航天技术上的优秀自主创新能力，勇于打破技术封锁，避免被“卡脖子”。在本次空间站任务中就有三大创新技术可圈可点，完全不输美欧！

　　天和核心舱机械臂是七自由度机械臂，它采用了“肩部3关节+肘部1关节+腕部3关节”的配置方案，可通过末端执行器与目标适配器之间的对接与分离实现舱体爬行功能，让航天员实现人机协同，在较短的时间内实现较远距离的移动。

　　此技术已经可以媲美美国最先进的“加拿大臂2”型机械臂，另外美国的机械臂只能在美国制造的舱段上活动，无法实现爬行的目的创新方法的五种方法。

　　本次任务中，神州十二号6个半小时就完成了自主对接，它不同于人工控制，可以有效缩短航天员在狭小的船舱内的等待时间，避免航天员们可能会出现的航天运动病等身体不适情况。

　　其中自动捕获装置，可以在与核心舱的对接机构接触的一瞬间，紧拉并锁死，保证顺利对接，而美国并没有掌握自主快速交会对接技术。

　　天和核心舱内的再生生保系统，即除食物需从地面补给之外创新金属官网互联网创新项目，氧气和水等两大生保物资在空间站上基本依靠再生，是我国全自主研制的。

　　核心设备中心计算机，是九院771所为该系统专门研制的，通过九院693厂提供的电缆网信号传输，确保电解制氧装置、微量气体检测装置子系统创新金属官网、水处理子系统等正常运转。

　　长期以来中国屡次遭受到了技术，禁止合作交流，美国甚至曾公开发表了一个条约，禁止“中国航天局与美国航天局”进行合作交流，也正式国外的长期封锁倒逼了中国的自主创新。

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