这三大特性交错在一同，组成了智能网联汽车的根本框架

　　这三大特性交错在一同，组成了智能网联汽车的根本框架。而要完成这一框架，感知手艺被视为先决前提。

　　跟着我国国度智能网联汽车立异中间(CAICV)公布的《智能网联汽车手艺道路》的问世，智能驾驶手艺正势如起飞，成为引领汽车行业立异的风向标。在这个惹人瞩目的道路年智能网联汽车的开展目的停止了明晰计划，还夸大了智能化、网联化与平台化的枢纽特性。

　　在智能驾驶体系中鞭策立异场景使用，感知层是完成汽车感知外界情况的枢纽。这一层分为车辆活动感知和情况感知两个部门。车辆活动感知供给车辆行驶中速率、角度及高精度定位等信息，而情况感知则供给车辆行驶中交通路况和车身情况等信息。

　　而在多传感器中，激光雷达作为摄像头、毫米波雷达与超声波雷达的有用弥补，阐扬着枢纽感化。激光雷达具有高间隔分辩率手艺与立异办理官网、角分辩率和速率分辩率的特性，使其在各类庞大场景下表示超卓。它的抗滋扰才能强，可以补偿摄像头在强光或黑夜等场景下机能劣化的缺点，和微波雷达对金属物体敏感，难以在人车稠浊的场景中辨认出行人的缺点。

　　车载激光雷达被以为是L3级以上主动驾驶必备传感器。它的高精度和牢靠性使得它在主动驾驶手艺中饰演着不成替换的脚色手艺与立异办理官网。跟着对智能驾驶手艺的不竭拥抱，车载激光雷达的本钱逐步降落，从最后的几万美圆降至几百美圆程度。这一变革为车载激光雷达的范围商用奠基了坚固根底。

　　智能网联汽车与传统汽车的差别在于其智能化、网联化战争台化的特性。智能化使汽车成为一个能感知四周情况并做出自立决议计划的智能体，具有了超视距数据收罗与主动驾驶的才能。网联化让汽车经由过程车载单位与人、车、路、云片面互联鞭策立异场景使用，完成了数据的互通互联。而平台化则是将交通办理、信息效劳等营业逐渐迁徙到云平台上，为用户供给更片面、便利的效劳。

　　多传感器交融感知计划是智能驾驶感知手艺的精华之一。它不只包罗纯视觉感知计划，以摄像头为主导感知外界信息，另有多传感器交融感知计划，以摄像头、超声波雷达、毫米波雷达及激光雷达等多种传感器协同共同来感知外界信息。这类协同共同使得差别传感器的好坏势可以互补。

　　在智能网联汽车手艺的不竭演进中，感知手艺的提拔是枢纽一环。多传感器交融感知和激光雷达手艺的使用，将为智能驾驶的宁静性和牢靠性带来新的里程碑。在将来，我们有来由等待着更多立异手艺的出现，鞭策着智能驾驶行业不竭向前手艺与立异办理官网。

　　跟着汽车主动化程度的提拔鞭策立异场景使用，对激光雷达的需求将不竭增长。L3、L4和L5级别主动驾驶或别离需求均匀搭载1颗、2-3颗和4-6颗激光雷达。据统计，停止2023年第三季度，已有36家中国车企颁布发表利用激光雷达，估计将来将有高达106款搭载激光雷达的车型上市，占环球同期估计公布搭载激光雷达新车型总数目近90%。

　　感知手艺的精确性、广度和速率间接决议了智能驾驶的行驶宁静。而在这此中，多传感器交融成为智能驾驶情况感知的枢纽计划手艺与立异办理官网。