为深化贯彻党的二十大肉体和习近平总书记关于应急办理的主要唆使肉体，落实《“十四五”国度应急系统计划》《“十四五”应急办理配备开展计划》《“十四五”机械人财产开展计划》《宁静应急配备重点范畴开展动作方案（2023-2025年）》等计谋布置，放慢鞭策应急机械人手艺开展与实战使用，促进应急办理系统和才能当代化，订定本指点定见

　　为深化贯彻党的二十大肉体和习近平总书记关于应急办理的主要唆使肉体，落实《“十四五”国度应急系统计划》《“十四五”应急办理配备开展计划》《“十四五”机械人财产开展计划》《宁静应急配备重点范畴开展动作方案（2023-2025年）》等计谋布置，放慢鞭策应急机械人手艺开展与实战使用，促进应急办理系统和才能当代化，订定本指点定见。

　　1.健全尺度标准。健全应急机械人尺度系统，完美机械人载荷接口标准、实战效能测试等尺度标准。放慢各标委会间涉机械人尺度跟尾，增强尺度供应，兼顾国度尺度、行业尺度、处所尺度、集体尺度的计谋计划。

　　对峙需求引领、实战为要。紧紧掌握需求导向、成绩导向、实战导向,聚焦严重灾祸变乱救济配备短板和“洽商”成绩，连续增强枢纽手艺攻关和重点配备研发,加大应急机械人装备使用力度，不竭提拔应急机械人实战才能。

　　2.完美研发系统。依托部重点尝试室增强对应急机械人研发的支持，不竭提拔应急机械人手艺程度。充实阐扬科研院所、工程研讨中间、企业手艺中间、高新企业孵化器等平台感化，建立针对差别细分应急办理范畴的机械人研发中间、手艺立异中间、工程手艺中间等立异基地，会聚优良社会资本，强化对实战化配备研发的系统支持。鞭策建立天然灾祸应急机械人测试练习训练基地、消费宁静应急机械人综合机能检测基地，提拔对实战化配备测试的系统支持。

　　1.深化战术战法研讨。聚焦实疆场景，增强应急机械人使用战术战法研讨，完美遥操纵、人机协同、多机合作等手艺。强化无人智能配备系统化研讨，构建体系化处理计划。增强高山峡谷、“断路、断网、断电”等特别场景下无人机等配备的使用研讨，订定应对战略及战术计划。

　　针对立洪抢险、丛林草原火警救济、地动和地质灾祸救济、都会消防、应急批示通讯、宁静消费等范畴的应急才能提拔需求，研制险情侦查类、性命搜刮类、物质保证类、消防灭火类、高危场景功课类、庞大场景救济抢险类、性命通道构建类、通讯保证类等机械人配备，完成高端配备自立可控，提拔高危场景功课宁静性，加强重特大灾祸变乱无人化、智能化抢险救济才能项目立异点怎样论述，鞭策人灾间接对立向依托机械人减人换人形式改变。

　　对峙立异驱动、科技打破。阐扬立异第一驱动力感化，强化原创性、引领性科技攻关，加强科技自立立异才能，打破中心手艺瓶颈，深化新手艺集成使用，进步科技功效转化和财产化程度，出力提拔应急机械人科技含量。

　　对峙体系看法、片面开展。兼顾思索急用先行与久远开展、才能提拔与配备建立的干系，对峙体系策划、计谋规划、团体促进，放慢构建应急机械人系统，进步应急办理的无人化、智能化程度。

　　3.强扮装备使用。按照救济步队才能分级，鞭策国度及处所各级应抢救济步队配备更新换代、提质晋级，加大对重点天然灾祸和宁静消费应抢救济步队配备建立的撑持力度，装备手艺先辈、机能牢靠、灵活灵敏、顺应性强的专业救济机械人，重点增强高端灭火机械人、排烟机械人、侦查无人机、丛林草原火警救济无人机、水陆空物质投送机械人等配备的装备建立。针对国度综合性消防救济步队，不竭进步应急机械人装备比例，提拔机械人在洪涝灾祸、丛林草原火警、都会高层火警、地动和地质灾祸、应急批示通讯等范畴的支持程度项目立异点怎样论述。针对国度宁静消费应抢救济步队，强化无人机、矿山排水机械人、矿山（地道）抢险与救活力器人、大流量长途灭火体系等配备装备，增配地动和地质灾祸救济、抗洪抢险等天然灾祸救济机械人。各地域按照实践状况，加大机械人等配备装备力度，进步灾祸变乱快速呼应和应急处理才能。

　　阐扬国度级、省部级重点尝试室、工程（手艺）研讨中间、立异中间和部下高档院校等研发机构的感化，聚焦应急办理需求，增强前沿、根底手艺研讨，放慢立异功效转移转化，构建有用的财产手艺立异链。鼓舞主干企业结合展开机械人协同研发，进步优良机械人供应才能。撑持企业增强手艺中间建立，展开枢纽手艺和使用手艺开辟。

　　2.进步机械人载荷功用及模块化程度。针对应急机械人多功用集成化的需求，研制一批高机能载荷手艺立异有哪些形式。增强情况感知及目的侦查类载荷研讨，提拔机械人高效搜刮类功课的才能。增强多功用功课载荷与属具研讨，满意机械人多功用及高效精准施行类功课需求。增强高机能、轻量化通讯载荷的研制，处理庞大情况中通讯不变性差、间隔受限、抗滋扰才能欠安等成绩。研讨通用化、系列化、组合化的机械人载荷，提拔载荷机器接口、电气接口、通信和谈等方面的兼容性，完成载荷快速拆装、交换、晋级、扩大。重点攻关可在机械人平台上搭载的能完成快速大面积探测的轻型高机能的可见光、红外、多光谱、雷达、激光、声学等探测载荷，庞大情况下高精度、大面积、深埋废墟性命探测、精准定位载荷，可在中小型无人机上搭载的轻型、长时、广笼盖的通讯中继载荷，合用于无人机灭火的高效灭火弹、灭火剂等灭火安装载荷，多臂合作的大负载冗余自在度机器臂，可主动换装的多功用机器臂属具等。

　　应急机械人是在宁静消费和防灾减灾救灾过程当中，施行监测预警、搜刮救济、通讯批示、后勤保证、消费功课等使命，可以完成半自立或全自立掌握，部门替换或完整替换人类事情的智能机械体系的总称。应急机械人具有感知、决议计划、施行等特性，可提拔庞大伤害场景中消费和救济的服从与宁静性。应急机械人的开展与使用，代表了应急办理配备当代化开展趋向，是权衡我国应急办理系统与才能当代化的主要标记。

　　1.加强机械人抗卑劣情况才能。针对洪涝灾祸、地动和地质灾祸、丛林草原火警、都会火警等高风险应抢救济场景，加强机械人耐高温、高湿、高原、高寒、冰冻、腐化、庞大水劣等卑劣情况，和抗雨雪大风等卑劣气候的才能，提拔机械人对极度功课情况的顺应性。环绕密闭及半密闭狭窄空间搜救需求，展开机械人轻量化、小型化、高灵活立异活动机构设想，进步机械人对高度庞大地形的顺应性与经由过程性。重点攻关顺应火场高温情况长工夫功课的耐高温防护手艺，耐受高原日夜大温差等卑劣天然前提的防护手艺，顺应高原不稳态风雨雪的无人机掌握手艺，无人机高原功课机能提拔手艺，水陆两栖机械人濒海功课抗腐化性手艺，和可顺应高度非构造化地形的活动机构与掌握手艺等。

　　4.都会消防备畴。重点针对都会火警智能化救济需求，增强空中消防机械人研制与功用晋级；针对都会高层修建火警、公开有限空间变乱等庞大伤害场景，研制合用于灭火、搜刮、救济、排烟等使命的机械人；针对大型储罐火警，研制储罐外表侦查与灭火机械人，完成高效快速掌握火警舒展和毁灭火警；研发基于大载重无人机、无人机集群等配备的快速侦查与灭火手艺及体系；研制机械人、无人机与灭火安装交融使用配备，和扑救特定火警的机载型灭火安装；研制高精度、高机能水下搜救机械人和水下抢险功课机械人；针对灾后变乱现场坍塌、变形形成取证艰难的受限地区场景，研制智能化、集成化、可重构帮助勘验机械人。

　　将应急机械人归入应急配备装备尺度、先辈手艺配备推行目次等，鞭策应急机械人装备使用。遴选应急机械人使用典范案例，强化优良应急机械人推行。鼓舞企业宁静消费用度向机械人等新配备使用范畴倾斜。探究成立新型效劳平台，鼓舞企业或研发机构开展机械人应急效劳等新型贸易形式。

　　2.建立试点树模力气。分离各地实践和灾祸范例，挑选灾祸高风险地区，展开应急机械人试点树模，增强先辈手艺配备推行，提拔实战保证才能。在西南地域展开丛林草原防灭火试点树模，重点展开丛林草原火警无人机巡检、大载重无人机丛林草原火警救济、主动开带机械人等使用树模。在长江中下流地区展开水域救济或巡堤查险配备试点树模，重点展开巡堤查险无人机、无人车、无人船及堤防溃口封堵智能配备、水下搜刮救济机械人、水下高负载抢修功课机械人等使用树模。针对宁静消费重点展开矿山智能化功课和伤害岗亭的机械人替换树模，鞭策建立一批无人化、智能化树模矿山。在地动和地质灾祸频发地域依托相干尝试测试基地展开灾祸搜救类机械人试点树模。同时加大应急批示通讯类无人机树模使用力度，包罗无人机应急批示通讯体系、自立布置通讯基站等；展开战勤保证类机械人树模使用，包罗用于物质输送的无人机、无人车等。

　　5.应急批示通讯范畴手艺立异有哪些形式。重点聚焦“断路、断网、断电”等极度前提下应急批示通讯保证及灾情侦查需求，依托无人机等增强新型应急通讯保证平台研制，研制基于无人机的自立布置通讯基站，研制基于邻近空间太阳能无人机、飞艇等航空器的应急批示通讯平台等，提拔极度前提下应急批示通讯收集构建、灾情侦查等才能，买通应急批示通讯“最初一千米”。

　　撑持学术机构、企业、行业构造等单元环绕前沿手艺、尺度标准、检测认证、常识产权、人材培育等内容增强海内国际交换与协作，放慢成熟场景树模与落地使用。充实操纵多双边协作机制，促进产物和处理计划“走进来”“用起来”，完成协作双赢。

　　和谐鞭策有关部委撑持应急机械人研讨与使用，环绕应急机械人科研攻关、财产化开展、工程化使用等方面，增强政策立异和协同交融。遴选首台（套）严重手艺配备展开试点树模，增进立异产物使用。凝炼应急机械人实战需求，强化枢纽手艺“揭榜攻关”。鼓舞各地订定针对性的政策步伐，促进应急机械人财产开展。

　　1.抗洪抢险范畴。巡堤查险重点环绕排查堤坝浮泛、变形、渗漏、管涌手艺立异有哪些形式、滑坡、陷落等宁静隐患展开机械人研制；封堵排水重点环绕高危功课场景的野生替换展开机械人研制，包罗堤防溃口无人化封堵功课、破拆/剪切/发掘功课、排涝功课等；搜刮救济重点环绕处理大范畴水面水下的灾情侦查、性命搜救、灾情处理等困难展开机械人研制。

　　3.建立测试基地及大众效劳平台。针对应急办理实战需求，建立抗洪抢险测试基地、高原机能测试基地、丛林草原火警救济测试基地、地动和地质灾祸搜救测试基地、石化与新能源火警救济测试基地等一批实战使用测试基地。完美各种应急机械人查验检测及适用效能测试评价系统，促进机械人研发立异基地与查验检测才能一体化建立。研发天下应急办理体系无人机综合信息平台，效劳应急办理需求。

　　环绕强化机械人抗卑劣情况才能、进步机械人载荷功用及模块化程度、提拔机械人掌握及智能化程度等重点范畴，加大科研攻关力度，打破一批根底共性手艺项目立异点怎样论述。

　　6.宁静消费范畴。面向煤矿、非煤矿山等高风险行业和伤害化学品、冶金工贸等重点范畴，增强伤害化学品严重伤害源、化工园区、陆上油气井场站、陆地石油平台、油气长输管道、井工煤矿、大型公开采空区、露天矿山高陡边坡、尾矿库、高压电站、长大地道等重点场景宁静消费、应急处理等机械人研制与使用，提拔机械人在高风险情况的功课程度、庞大情况的智能化程度、卑劣前提的防护程度。重点研制针对矿山透水、火警、瓦斯、顶板坍塌等变乱的高效救济机械人，针对露天矿山滑坡、坍塌类变乱的监测预警机械人，针对伤害化学品火场侦查搜救的多功用机械人，针对伤害化学品消费安装和贮存设备现场巡回查抄、值班值守及别的特别功课需求的智能机械人，清算电力线路树障及吊挂异物的应急功课机械人等。

　　3.提拔机械人掌握及智能化程度。针对庞大有限空间、高山峡谷、急流水域等特别情况救济需求，增强无通讯讯号、高浓度烟尘、地形前提庞大、水域浑污流速快等极度卑劣前提下的机械人情况自顺应、多源信息交融、使命战略智能计划、自立智能侦查搜刮等手艺研讨。打破无人机、机械人等配备集群协同功课枢纽手艺，和人机协同功课手艺。增强云计较、野生智能、大数据等在应急机械人中的立异使用，提拔机械人智能化程度。重点攻关无人机群组飞翔手艺、集群掌握手艺、空中挪动机械人自立使命计划手艺、人机协同作战手艺、灾区快速全景建模手艺、快速三维建模手艺、灾情快速评价手艺、灾感情知才能快速布置手艺、灾前灾后精准比对扫描手艺，和灾区情况感知多源信息交融手艺、灾情大数据发掘手艺、基于智能算法的灾祸隐患点辨认手艺等。

　　3.地动和地质灾祸救济范畴。重点针对传统装备难以深化中深层埋压和狭窄空间等庞大功课情况的困难，增强搜救机械人研制，强化情况探测、性命搜刮、性命通道构建、长途通讯、应急物质投送等使命支持；针对大型工程机器类配备难以抵达重灾现场或高危场景的困难，增强庞大情况中大型救济机械人平台及灾情勘查研判协同功课无人机等配备研制；研制合用于展开大面积性命搜刮、灾情监测、重点目的勘察定位研判、重点目的多源灾情信息收罗的无人机及无人机集群等配备；研制合用于堰塞湖手艺立异有哪些形式、沉船落水等灾祸变乱救济项目立异点怎样论述，具有高流速、高混浊度等前提下展开水下功课才能的搜刮救济机械人等配备。

　　2.丛林草原火警救济范畴。分离丛林草原防灭火事情的特性，展开机械人研制与使用，处理当前部门野生功课存在的艰难和伤害，包罗操纵无人机替代身工巡检，削减林火监测盲区，提拔巡防服从；操纵高灵活空中机械人与无人机集群展开快速协同灭火功课，保证救济职员人身宁静；操纵无人机、无人车等处理救济职员物质输送等后勤保证成绩。

　　：应急办理部、产业和信息化部公布《关于放慢应急机械人开展的指点定见》。此中提出，提拔机械人掌握及智能化程度。针对庞大有限空间、高山峡谷、急流水域等特别情况救济需求，增强无通讯讯号、高浓度烟尘、地形前提庞大、水域浑污流速快等极度卑劣前提下的机械人情况自顺应、多源信息交融、使命战略智能计划、自立智能侦查搜刮等手艺研讨。打破无人机、机械人等配备集群协同功课枢纽手艺，和人机协同功课手艺。增强云计较、野生智能、大数据等在应急机械人中的立异使用，提拔机械人智能化程度。重点攻关无人机群组飞翔手艺、集群掌握手艺、空中挪动机械人自立使命计划手艺、人机协同作战手艺、灾区快速全景建模手艺、快速三维建模手艺、灾情快速评价手艺、灾感情知才能快速布置手艺、灾前灾后精准比对扫描手艺，和灾区情况感知多源信息交融手艺、灾情大数据发掘手艺、基于智能算法的灾祸隐患点辨认手艺等。

　　到2025年，研发一批先辈应急机械人，大幅提拔科学化、专业化、精密化和智能化程度；建立一批重点场景应急机械人实战测试和树模使用基地，逐渐完美开展生态系统；应急机械人装备力度连续加强，配备系统根本构建，实战使用及支持程度片面提拔。

　　以习近平新时期中国特征社会主义思惟为指点，片面贯彻落实党的二十大肉体，深化进修贯彻习近平总书记关于应急办理主要阐述，对峙群众至上、性命至上，对峙整体国度宁静观，面向应急办理实战急需，以提拔应急办理配备当代化程度为主线，以科技立异为动力，出力打破中心手艺，加强产物供应，放慢推行使用，打造应急机械人系统，进步应急办理范畴先辈手艺配备支持程度。