[15]郭永义，刘迪，桂绕，苏华友，黄今．多功用无人机在高速公路运营办理中的使用研讨．科技立异导报，2018,15(16):15-17．　　[2]唐峰，连卫东，王炜．无人机遥感体系在工程监测范畴的研讨停顿与使用远景．修建工程手艺与设想，2018,(34):3952．　　无人机遥感手艺在将来公路范畴有着极端宽广的远景，跟着科技的奔腾其势必成为公路范畴不成或缺的一部门

　　[15]郭永义，刘迪，桂绕，苏华友，黄今．多功用无人机在高速公路运营办理中的使用研讨．科技立异导报，2018,15(16):15-17．

　　[2]唐峰，连卫东，王炜．无人机遥感体系在工程监测范畴的研讨停顿与使用远景．修建工程手艺与设想，2018,(34):3952．

　　无人机遥感手艺在将来公路范畴有着极端宽广的远景，跟着科技的奔腾其势必成为公路范畴不成或缺的一部门。

　　无人机问世于1961年，晚期次要在军事范畴研制使用作为靶机，后逐步用于作战、侦查。20世纪80年月以来，跟着计较机手艺、通信手艺的疾速开展和各类新型传感器的不竭面世，无人机的机能不竭进步，使用范畴和使用范畴疾速拓展。

　　[17]孙鹏旭．无人机在山区高速公路养护中的使用．黑龙江交通科技，2018,41(5):183-184．

　　在开端设想和施工图设想阶段，今朝普通接纳1:2000地形图数据和野生定测方法。可是经由过程分离无人机遥感手艺得到的正射影象数据可以愈加实在显现四周地物地貌，再分离高精度的机载激光点云数据构建准确的数字高程模子bim使用立异点，使得在优化公路平、纵新手艺使用计划、横断面设想上愈加便利。其曾经逐步成为在公路设想阶段勘测设想的有用收罗手腕，这将是公路勘察设想研讨、使用和开展较为主要的标的目的。

　　在我国高速公路运营里程不竭增长的情势下，公路养护奇迹逐步遭到正视并进入养护顶峰期。传统的公路养护方法从野生放哨到今朝如今的使用检测车，城市存在必然的缺点。如手艺职员的一样平常养护放哨是经由过程装备简朴的交通东西停止徒步目测，当停止间隔较长的养护放哨时就会招致放哨周期较长、灵活性较差;若改用大型检测装备停止养护放哨时，碰到公路的高边坡、高路基等阵势险要的地带就会招致没法收罗病害数据，使得检测成果常常达不到预期的结果。

　　在工程可行性研讨阶段中外业查询拜访并具体理解现场情况对道路设想是比力主要的一环。今朝，公路范畴外业查询拜访阶段无人机的利用率逐步增长，经由过程现场手动航拍对施工范畴内比力庞大的主要地区停止帮助查询拜访得到影象数据记载现场情况。还可按照电脑将设想道路预设为无人机的航拍道路从而更放慢速的理解设公路设想道路沿线直观明晰的影象材料，便于设想阶段计划优化比选、设想道路的公道性考证等。

　　除处理上述专业化成绩外，还应分离当下的开展的盛行趋向停止无人机遥感手艺更新，使无人机遥感手艺在公路范畴有质的奔腾。

　　本文经由过程对海内文献的阐发，以公路开展工夫为主线，从公路的设想、施工、运营、养护阶段总结我国今朝无人机遥感手艺在公路范畴的使用停顿。并对无人机在公路范畴将来开展停止了瞻望。

　　而无人机遥感手艺在公路养护阶段的使用较传统公路养护方法有宏大的劣势。在一样平常养护放哨中，可以有用的削减养护放哨职员的个数，削减野生本钱。发明公路病害路段可经由过程无人机GPS功用对公路病害地位停止定位，并能够在差别工夫屡次精准锁定病害地位停止航拍，削减工夫本钱，并可将该路段遥感影象停止贮存并重复比照阐发，片面而客观的为公路养护供给优良的手艺撑持及科学根据。别的搭载新进的视觉感官体系共同高精度的视觉算法使无人机在对阵势较为庞大、难度和伤害系数较高的公路停止放哨时可以快速的采纳宁静步伐，削减伤害身分，为公路放哨手艺职员的宁静供给保证bim使用立异点。

　　无人机遥感手艺是操纵先辈的无人驾驶飞翔器手艺、GPS定位手艺、通信手艺等多项遥感手艺分离，并主动、快速的获得空间遥感信息，从而完成信息数据的处置、建模、使用阐发的使用手艺。该手艺逐渐从研讨开辟开展阶段到实践使用阶段。本文经由过程对海内文献的阐发，以公路开展工夫为主线，从公路的设想、施工、运营、养护等方面，总结了我国今朝无人机遥感手艺在公路范畴的使用停顿。并对无人机在公路范畴将来开展停止了瞻望。

　　[14]常德强，黄海峰．小型无人机在公路放哨中的使用远景瞻望．科技视界，2014(20):319-320．

　　综上，无人机遥感手艺的利用凭仗其灵敏便利、及时性强的劣势曾经部分融入到公路范畴的各个阶段，相对处理了各个阶段需求大批人力、物力、财力等前提的顺手成绩，这些成绩的处理也同时有用增进无人机遥感手艺在公路范畴的开展。

　　在公路运营阶段使用无人机遥感手艺，以上的成绩水到渠成。今朝接纳搭载主动巡航手艺、图传及红外热感成像手艺、语音手艺、载物台等多功用型无人机，将十分有益的收罗现场第一工夫的数据材料新手艺使用计划、传输变乱现场的及时视频并传输至监控中间，并快速的采纳响应的步伐、有针对性的削减无效的救济内容，从而到达有用、精确地公路运营保护;按照现场状况经由过程无人机语音手艺发送指令到达疾速处置细小变乱的目标;在雾霾及夜间状况下经由过程无人机红外热感成像手艺也能轻松监测路况信息;呈现变乱职员受伤状况且需求疾速告急医疗时，无人机载物台可向变乱现场运送告急的医护药品，为帮助停止公路运营阶段的办理及放哨供给更好的手艺保证及响应的告急需求。

　　[19]杨家邑．无人机在高速公路边坡一样平常养护放哨的使用研讨．黑龙江交通科技，2019,42(2):63-64．

　　在公路施工阶段的情况监测方面，今朝工程量大、道路较长的公路沿线很大要率会穿越天然庇护区、文物庇护区、湿地农田等情况敏感地区。别的公路施工中的大型机器的排放净化物也极有能够会对四周水体发生净化。公路施工阶段的情况监测次要触及主体工程区、取土场区、弃渣场区、施工门路区、施工营地域等新手艺使用计划。如关于公路弃渣场的情况监测，因为弃渣场具无数量多、范例多、变动多、散布离散、选址荫蔽等特性，使得监测事情职员很难全方位调研，为节流人力及工夫只能目测估量，报酬身分影响较大，事情服从及成果精准度偏低，不克不及很好的反响公路施工给情况带来的风险以致于不克不及贴合实践去订定处理步伐从而庇护情况。而比年来无人机遥感手艺的开展使得这一成绩获得了有用的改进。经由过程对施工阶段分别、影响的情况因子及其特性、情况庇护请求等方面，阐发肯定公路施工阶段情况监理的范畴与内容，分离无人机遥感手艺的特性，挑选出合用于公路施工阶段情况监理请求的无人机航拍遥感影象并分离公路工程施工历程及情况影响变革的工夫标准bim使用立异点，肯定使用无人机遥感影象停止公路工程情况监理的频次。终极按照公路工程情况监理的范畴和内容，分离挑选出的合用无人机遥感影象的特征，成立公路工程情况监理的目标系统，提出各项监理目标在无人机遥感影象中的工具提取手艺和静态变革检测手艺。使无人机遥感手艺使得在公路施工阶段工程对情况监测质量获得了有用的改进。

　　但跟着无人机遥感手艺的开展，愈来愈多的公路工程在施工期借助传统的航测拍照手艺标准并经由过程收拾整顿项目各个标段的施工标准等尺度化手册材料，针对公路的建立办理请求来订定施工信息化数据的收罗办法，以致构成基于无人机遥感手艺的公路建立智能办理体系。经由过程无人机遥感手艺航拍的遥感影象材料综合有用的对公路工程中施工质料分配、施工职员调理、施工职员宁静、园地安插模仿等停止精密的信息化办理。为研讨无人机在对施工中工程质量、进度、应急宁静等帮助办理供给新的契机。

　　[7]相诗尧，姚守峰，陈婷婷，张涛．无人机航测手艺在公路各设想阶段中的使用研讨．山西修建新手艺使用计划，2019,45(5):106-108．

　　[11]蔡志洲，刘镭，杨悦，林伟．无人机助力铁路施工期情况监理的研讨．情况监测办理与手艺，2017,29(4):1-4．

　　[20]朱云飞．无人机影象在公路桥梁检测中的使用阐发．修建手艺开辟，2019,46(1):129-130．

　　[12]田仁喜．探究无人机遥感体系在高速公路建立过程当中的水土连结羁系使用．低碳天下，2019,9(9):267-268．

　　[1]韦永浩．无人机遥感手艺在公路范畴的使用浅析．科技立异导报，2019,16(18):64-65．

　　[3]马山松．无人机测绘功效在公路丈量中的使用阐发．测绘与空间天文信息，2018,41(4):199-201．

　　[13]周春波，王农，周淑君，秦晓蕾．无人机在高速公路弃渣场监测中的使用讨论．中国水土连结，2018(1):44-46．

　　[23]朱珂，王玮，杨露彬．“5G+无人机”手艺的教与学:场景、途径与将来使用瞻望．长途教诲杂志，2019,37(4):33-41.

　　[18]刘晓东，刘玲，杨璇．无人机数据采个人系在公路养护中的使用瞻望．公路交通科技(使用手艺版)，2015,11(4):16-17．

　　普通无人机使用的遥感影象为正射影象，其数据是对空中上的物体停止在遥感影象上的实在客观表达，与一般地形图比拟愈加的直观丰硕。无人机搭载的相机在空中垂直拍摄的原始影象，大都因为客观身分的影象会呈现必然水平的变形与失真。除停止预处置外，影象还需停止改正、拼接、镶嵌处置等手艺办法终极才构成较高精度的正射影象图。

　　无人机遥感手艺是一个多种手艺分离的综合性信息平台，其次要分离无人机手艺，除能够飞翔、精准掌握外，还可完成遥感影象获得、视频获得、信息通报等多项功用。

　　(2)开辟野生智能帮助无人机监控手艺，完成主动病害要挟检测的监测功用，以至研发无需手术可以让人脑与机械无缝对接，从而间接经由过程大脑操控无人机阐发数据。

　　无人机遥感手艺在公路设想阶段次要使用于前期勘测。比拟传统航测勘测的本钱高、体积大、易受气候、机场前提等身分的限制，无人机遥感手艺的呈现很大水平上处理了以上成绩。除此以外，公路工程的区间长，某一段庞大地区即有能够呈现地质天然灾祸，如公路两侧边坡受卑劣气候影象而倒塌，勘测装备及职员在变乱后不克不及进入勘测所在，此时利用无人机遥感手艺停止现场勘测就会低落勘测手艺职员在庞大伤害地区事情时的伤害度。与人力比拟大猛进步勘察的精准度，收缩勘测工夫从而进步了勘测服从。

　　但是经由过程无人机遥感手艺在公路范畴使用归结总结后发明，专业化是亟待处理的成绩。要想让无人机遥感手艺完善的在公路范畴中绽放、最大化完成无人机遥感手艺的代价，就要针对公路范畴订定响应无人机遥感手艺标准、鼎力开辟无人机遥感手艺专业范畴软件、同一无人机在公路范畴各个阶段的利用范例等一系列步伐使今朝部分的、自觉的利用无人机的举动酿成专业的、标准的利用无人机的手腕办法。

　　因为比年来我国奋力促进交通强国建立，公路交通流量只增不减，这给公路的办理与放哨带来极大的应战。与施工阶段情况监测面临的成绩相似，公路交通道路的散布较为普遍，传统的野生放哨需求事情职员开车上路，发明成绩需实时记载并前期录入体系处置，出格面临夜间的乡村地区路网和卑劣气候时，既要包管事情职员的人身宁静且需求大批的人力，服从极低。别的，我国公路监控体系功用正在进步，摄像头的散布逐渐在加密，但在面临节沐日、上上班顶峰、公路施工封路等工夫段发作的交通变乱的应急处置仍旧很难快速且高效的处理。

　　在公路施工阶段的项目办理方面，面临日趋增长的工程信息和工地上各个层面手艺施工职员的人身宁静等成绩，传统的工程办理形式及办法不克不及很好的实时获失信息且简单受人客观身分掌握。

　　[4]陈瑞，周颂，郝华东．谈无人机遥感手艺的开展与使用．山西修建，2018,44(1):196-197．

　　[9]黄飞新，刘春峰，王超．基于无人机手艺的高速公路建立备工信息化办理使用研讨．广东公路交通，2019,45(3):57-61．

　　因为通信处置手艺的开展，小而轻的传感器及遥感装备遍及问世，差别续航工夫、差别有用荷载散布、获得差别种遥感数据及高清视频数据接踵呈现使得市场上的无人机品种逐步增加，也同时满意在公路范畴无人机遥感手艺使用的需求。

　　公路施工阶段是全部公路工程系统下较为主要的阶段，具有综合性、体系性的特性。今朝在公路施工阶段常常思索的重点次要在两方面:一是需求在划定的施工工期内保质保量的完成施工使命，工程具有优良的施工办理必不成少;二是施工工期内的工程对情况酿成的影响范畴大、面积广、连续工夫长，有用的及时监测施工期酿成的情况影响也需求高度正视。而无人机遥感手艺今朝在公路施工阶段的使用刚好集合于这两方面，即助于项目标施工办理及有用的情况监测。

　　跟着我国变革开放的逐渐深化，经济建立迅猛开展，科技不竭立异，在公路范畴，无人机遥感手艺的使用也获得了快速开展。已往公路范畴次要经由过程遥感卫星及载人航测飞机停止遥感信息的收罗，且用度本钱较高。而现在，本钱低、时效性好、灵敏度高的无人机遥感手艺逐步使用于公路的前期设想、施工监测、运营监测及前期养护等阶段，替代了传统获得遥感影象的方法，低落本钱，具有较好的使用开展远景。

　　(1)基于5G手艺，构建合适无人机无线传输和数据处置的收集架构，确保无人机在将来公路范畴开展的高牢靠性和低延时性;

　　前期综合思索无人机信息收罗的地区的巨细、地形特性、遥感影象数据的精度巨细和收罗遥感图象用处等综称身分，停止航路设想，并分离项目实践状况，计较机航路的行高、堆叠度、空中分辩率等多方面参数。别的还可将其输入到航路设想软件中，将会获得航路条数、基线长度和总航程等参数。在航路设想过程当中还应对航路走向、拍照基面等停止查抄，包管其契合请求。飞翔掌握导航体系能够根据提早订定好的飞翔道路新手艺使用计划，完成无人机自立飞翔施行预设使命。与此同时，遥感体系停止拍摄使命、并将无人机及时航速、航高档飞翔形态传输到空中监控体系中。手艺职员根据空中监测体系可以更好的理解无人机事情飞翔情况，为飞翔突发情况做好响应的筹办。过程当中思索收到外界影象，及时得到的遥感影象数据能够达不到预期，无人机数据预处置体系会对原始影象停止图象校订到达加强结果的目标。

　　[8]李红梅．无人机航测手艺在公路主要工点勘察设想中的使用．西南公路，2019(2):41-44．

　　[10]曹树刚．浅谈无人机在工程施工办理中的使用．土木修建工程信息手艺，2019,11(5):128-134．