ACE交通引擎，即主动驾驶、车路协同、高效出行

　　ACE交通引擎，即主动驾驶、车路协同、高效出行。ACE交通引擎是百度多年在野生智能鲲鹏生态立异中间、主动驾驶、车路协同方面的积聚和理论，集主动驾驶生态和百度AI才能尽力赋能都会交通。

　　WeRide Smart Suite 3.0由文远知行与协作同伴英伟达、德昌机电配合打造。全新的All-IN-ROOF顶罩设想将计较单位套件、传感器套件和冷却及干净体系局部集成在车顶上，体积更小，机能更强，是主动驾驶汽车车规级研发的一次主要打破。

　　今朝，百度“ACE交通引擎”综合处理计划已在北京、长沙、保定等10余个都会落天文论，并在近来接连中标重庆、阳泉、合肥的车路协同新基建项目小我私家自立立异的例子。

　　2019年12月30日，图森将来L4级无人驾驶卡车车队在京礼高速（延崇北京段）顺遂完成中国初次高速公路全封锁情况下、基于C-V2X车路协同手艺的行列跟驰测试事情鲲鹏生态立异中间。

　　基于大范围拟真手艺使用来处理计划决议计划成绩是当前无人驾驶手艺范畴的枢纽课题，经由过程成立大批的东西链和仿真测试情况，能够完成手艺迭代的主动化，以更快的速率、更高效的方法应对主动驾驶的鸿沟化困难。

　　元戎启行经由过程自立研发的推理引擎，将主动驾驶相干算法胜利移植到Xavier。其自研的推理引擎，可以针对深度进修算法中的自界说算子和收集构造，做出更好的计较资本上的优化，让主动驾驶算法可以高效和不变地运转。既低落了本钱，又包管了主动驾驶的宁静性。经由过程利用这一计较引擎，元戎启行的L4级主动驾驶体系的一切计较需求，即便在庞大的都会门路中，也能准确辨认四周停滞物，灵敏完成红绿灯辨认、转弯、避障等操纵。

　　达摩院主动驾驶混淆式仿真测试平台处理了这一困难，平台买通了线上假造牢固情况与线下实在路况不愿定性的鸿沟，不只能够利用实在路测数据主动天生仿真场景，还可经由过程报酬随机干涉，及时模仿前后车辆加快、急转弯、告急泊车等场景，加大主动驾驶车辆的避障锻炼难度。

　　经由过程接纳英伟达的车规级计较平台Xavier，元戎启行的计较平台处理计划可以处置感知、猜测、决议计划、计划与掌握、导航定位等L4级主动驾驶模块。以往需求在宏大的计较平台上运转的事情，现在能够在一个小盒子里完成，开释了主动驾驶车辆的后备箱空间。

　　有用间隔到达1英里（1600米）的平面视觉感知手艺，能够精准判定物体的地位和速率，分离多传感器交融计划将大幅提拔体系宁静性。这是今朝环球主动驾驶范畴已知最抢先的远间隔AI视觉体系。

　　2020年1月6日小我私家自立立异的例子，深圳元戎启行科技有限公司宣布了其计较平台处理计划DeepRoute Tite，经由过程将L4级主动驾驶所需的算法移植到车规级计较平台Xavier，大幅低落了计较平台的本钱和体积，并将团体功耗降到了45瓦。

　　针对极度场景数据不敷的成绩，平台能够随便增长极度路测场景变量。在实践路测中，复现一次极度场景的接收能够需求1个月的工夫，但该平台可在30秒内即完成雨雪气候、夜间照明不良前提等特别场景的构建和测试，逐日可撑持的场景构建数目达百万级。

　　其接纳了“1+2+N”的体系架构，即“一大数字底座、两大智能引擎、N大使用生态”。一大数字底座指“车”“路”“云”“图”等数字交通根底设备，包罗小度车载OS、飞桨、百度智能云、百度舆图。两大智能引擎别离是Apollo主动驾驶引擎和车路协同引擎。N大使用生态，包罗智能信控、智能泊车、交通管理、智能公交、智能货运、智能车联、智能出租、自立停车和园区物种等。

　　基于同一量产传感器计划，Mpilot 为 MSD 供给“数据流”，MSD 为 Mpilot 供给“手艺流”，二者之间高效的闭环主动化迭代，将从头界说完成无人驾驶的枢纽途径：经由过程量产主动驾驶产物得到海量数据，连续研发数据驱动的核默算法，打造闭环主动化工程系统，阐扬数据代价，高效迭代手艺，终极完成完整无人驾驶。

　　在本次演示中，图森将来联袂北汽福田、首发团体、华为等协作同伴，完成了无人驾驶卡车车队总长14千米的三车行列跟驰。接纳头车野生驾驶形式，后车无人驾驶形式完成排队巡航、排队换道、行列同步减速泊车及排队车路协同场景的演示，并能在80千米/小时的时速下连结10米车间距，完成了单人驾驶多车车队，在节流燃油、低落门路占用、低落运输本钱方面到达天下抢先程度。

　　2019年12月26日，Momenta 正式公布了L4级无人驾驶手艺 MSD (Momenta Self Driving)，可完成都会场景下的完整无人驾驶。分离此前公布的面向高速和停车场景的前装量产产物 Mpilot，MSD 的公布标记着 Momenta 量产主动驾驶与完整无人驾驶“两条腿” 计谋的雏形构成。

　　6、驭势科技：厂区无人驾驶物流线月小我私家自立立异的例子，驭势科技联袂上汽通用五菱在宝骏基地布置运营的厂区无人物流项目正式开启常态化运营，并以宝骏新能源无人物流车作为运输载体，建成海内首条厂区无人驾驶物流线路，片面提拔基地内部物流运力与服从。启用至今，无人物流车行驶里程已超越10000千米，运输超越6000次，真正为客户工场运营缔造了“降本增效”的实践代价。

　　智加科技有用感知间隔为1600米的平面视觉感知体系，是操纵基于深度进修的多目视觉处理模块及算法，构建了高精度的物体检测认知模子。这一体系胜利打破了平面视觉在主动驾驶远间隔上感知精度的限定，完成了1600米间隔上对物体和车道的辨认和更进一步的追踪。

　　跟从智能交通的趋向和潮水，施行智能引领新途径，建立交通强国新支持，助力交通科学管理新手腕，百度在路上。

　　驭势科技无人处理计划由具有L4级主动驾驶才能的无人物流车和一套功用壮大的云端智能运营办理体系组成。无人物流车内搭载一款全功用智能驾驶掌握器，可经由过程结合布置在车身四周的激光雷达、摄像头、超声波雷达等多类传感器的感知数据，分离无人驾驶核默算法，实如今多种庞大工场情况下的无人驾驶。借助云端智能办理平台，为厂区无人物流运营供给多车协同、调理、长途掌握、数据阐发等功用效劳，大大提拔无人物流运营的办理服从与宁静性。

　　路测是主动驾驶落地的中心环节，研讨显现，主动驾驶汽车需求积聚177亿千米的测试数据，才气包管主动驾驶感知、决议计划、掌握全部链路的宁静性。传统纯假造仿真测试平台能快速跑完主动驾驶路测里程，但仍旧面对极度场景锻炼服从低下的枢纽成绩。

　　高质量、范围化的路测和仿真数据，对主动驾驶公司处理鸿沟化困难、更快迭代算法、更快完成范围化贸易落地，有相当主要的意义。日前，AutoX颁布发表建成并利用其在上海嘉定汽车城的“无人车运营大数据中间”。

　　经由过程将计较单位套件从后备箱迁徙到车顶鲲鹏生态立异中间，WeRide Smart Suite 3.0胜利将后备箱空间还给搭客，更高的模块集成度节流了多达50%的空间，并削减了车内乐音；冷却及干净体系可以平均笼盖一切光学类传感器的镜头，同时还能够针对反向电流、失速、高电流、上下电压、高温等状况停止功用性庇护；传感器套件3.0装备文远知行自研相机模块，经由过程工夫小我私家自立立异的例子、空间双维度的校准和标定办法的晋级，到达像素级自动同步，探测更加及时、精准，成像精度更高，进一步提拔主动驾驶感知的精确性和运营的宁静性，而且能够快速完成大范围量产。

　　明显推升体系的团体感知才能，包管驾驶历程的宁静性。有用的宁静间隔带来充足的预判工夫，让主动驾驶能够公道操纵，低落运营本钱。平面视觉在有用间隔上的打破，从宁静和降本节能层面临主动驾驶的场景落地发生间接鞭策感化。

　　范围化处理极度场景的复现困难，使得枢纽场景的锻炼服从进步上百万倍，达摩院努力于鞭策主动驾驶加快迈向L5阶段。

　　与单目摄像头带来的视觉感知才能比拟，智加科技的多目平面视觉体系完成了三维天下内的间隔量测，而且在车辆的自我地位辨认、挪动车辆的范例、地位、速率和车道线等要素的有用辨认上表示出了刁悍的机能。