对很多人来讲，第一次领受野生智能和机械人的观点多是在影戏中——一个智能机械人与人类互动，比方《星球大战》 《wall-E》 《AI》等野生智能在线影戏，这些例子将野生智能和机械人交融在一同，因而能够会让许多人在进修中发生混合，以为机械人与野生智能是差未几的工具

　　对很多人来讲，第一次领受野生智能和机械人的观点多是在影戏中——一个智能机械人与人类互动，比方《星球大战》 《wall-E》 《AI》等野生智能在线影戏，这些例子将野生智能和机械人交融在一同，因而能够会让许多人在进修中发生混合，以为机械人与野生智能是差未几的工具。

　　本书次要作为主动化、机械人、计较机、电子信息、电机一体化等专业高年级本科生、研讨生进修野生智能及智能机械人相干课程的课本；也能够供野生智能与机械人相干研讨职员和工程手艺职员进修参考。

　　野生智能是注释和模仿人类智能、智能举动及其纪律的学科，其研讨目标就是完成一种新的能以人类智能了解的方法做出反响的智能机械， 次要研讨内容包罗机械感知、机械思想、机械进修和机械举动等。而机械人，出格是智能机械人是具有感知、计划、决议计划等才能，可以自力自立地事情和完成庞大使命的机械人，交融了野生智能、掌握论、机器电子等手艺。因而野生智能三大分支，智能机械人的开展离不开野生智能根本道理的指点， 反过来，智能机械人的开展对野生智能将发生新的鞭策感化。

　　参与和掌管过量项科研项目，次要有：国度天然科学基金项目、江苏省天然科学基金项目、国度重点尝试室开放研讨基金项目、水利部“948”方案项目、江苏省科技功效转化项目、上海市外洋科技协作项目、中心高校根本科研营业费专项资金赞助项目、江苏省水利科技项目、常州市科技攻关项目和20多项企业科技攻关课题。

　　全书分为野生智能根底与智能机械人两大部门，共17 章。第一部门(第1~9 章) 次要引见野生智能的根本观点与开展简史、常识工程、肯定性推理、不愿定性推理、搜刮手艺、野生神经收集、机械进修、退化计较与群体智能、散布式野生智能等内容。第二部门(第10~17 章) 次要引见智能机械人的界说和研讨范畴、机械人开展简史、机械人感知、机械人定位与建图、机械人导航野生智能在线影戏、机械人途径计划、多机械人体系、仿生智能算法在机械人中的使用、智能机械人设想与开辟等内容。每部门既能够零丁作为相干课程的课本，也能够作为野生智能道理及使用、智能机械人、智能掌握等课程的参考课本。

　　倪建军，博士、传授、博士生导师。现任河海大学电子与信息手艺研讨所所长，系国度天然科学基金评审专家、国度国际协作专项评审专家、国度科技嘉奖评审专家野生智能三大分支、江苏省科技项目评审专家、上海市科技嘉奖评审专家、IEEE初级会员、ACM会员、中国计较机学会初级会员、中国野生智能学会初级会员、加拿大GUELPH大学与英国ESSEX大学会见学者、江苏省“333工程”中青年科学手艺带头人。

　　本书由倪建军担当主编，片面卖力本书的撰写事情，史朋飞、罗成名到场部门章节的撰写。感激河海大学范新南传授、朱金秀副传授和其他兄弟高校相干教师的专业指点和鼎力撑持。本书的出书获得了江苏高校品牌专业建立工程项目(项目编号：PPAY2015B141) 的赞助。

　　《野生智能与机械人》旨在体系引见野生智能与机械人研讨范畴的相干根底实际，同时展现国表里最新的研讨功效，全书分为野生智能根底与智能机械人两大部门，共17 章。第一部门次要引见野生智能的根本观点、常识工程、肯定性推理、不愿定性推理、搜刮手艺、野生神经收集、机械进修、退化计较与群体智能、散布式野生智能等内容。第二部门次要引见智能机械人的界说和研讨范畴、机械人感知、机械人定位与建图、机械人导航、机械人途径计划、多机械人体系、生物启示式办法在机械人中的使用、智能机械人设想与开辟等内容。

　　次要研讨标的目的为信息获得与处置、机械人、野生智能、机械进修、物联网手艺与使用等，前后在国表里顶级期刊和国际集会揭晓论文100多篇，此中SCI、EI收录50余篇，申请创造专利、软件著作权40余项（已受权创造专利20余项），出书学术专著2部，功效获上海市科技前进奖二等奖1项。

　　2017年，国务院正式印发《新一代野生智能开展计划》， 该开展计划促进的根本准绳是科技引领、体系规划、市场主导、开源开放。把高端人材步队建立作为野生智能开展的重中之重，对峙培育和引进相分离，完美野生智能教诲系统野生智能三大分支，增强者材储蓄和梯队建立，构成我国野生智强人材高地。愈来愈多的高校对准野生智能与机械人范畴，聚焦中心人材培育，必须要放慢该范畴科技功效和资本向教诲讲授转化，鞭策野生智能和机械人主要标的目的的课本建立野生智能在线影戏。今朝，关于野生智能和机械人方面的学术著作比力多，但短少适宜的课本，出格是将二者内容编入统一本课本野生智能在线影戏，在重视实际根底的同时， 又表现最新手艺研讨停顿的课本十分少。为此，《野生智能与机械人》一书在倪建军主编多年处置智能计较、智能机械人等方面的科研和讲授事情，和为本科生和研讨生主讲”智能掌握 “智能机械人 专业根底课课本的根底上，按照其和研讨团行列位教师的科研功效和讲授经历，和与门生的会商成果，参考其他优良学术著作和课本编写而成， 力图为广阔读者进修野生智能和机械人供给协助和参考。