Figure 02还配有机载（onboard）视觉言语模子，经由过程机械人的摄像头完成快速知识性视觉推理

　　Figure 02还配有机载（onboard）视觉言语模子，经由过程机械人的摄像头完成快速知识性视觉推理。

　　固然两代机械人的身高差未几，表面上较着Figure 02更加时髦，具有哑光玄色饰面的“皮肤”，而不是像穿了盔甲那样的镀铬金属饰面。公司称，第一代机械人的表面设想比力粗拙是为了禁受住尝试室无数小时的严厉测试。

　　详细来看，在AI方面，经由过程与OpenAI协作锻炼的定制AI模子，和借助机械人身上的机载麦克风与扬声器，Figure 02已能与人类停止及时的语音与语音对话（Speech-to-speech）。

　　今朝，其合作敌手Agility Robotics的人形机械人Digit，和Apptronik公司的机械人Apollo都已布置到合约物流巨子GXO Logistics中施行相对简朴的使命。亚马逊也正在测试Digit，梅赛德斯-奔跑则在测试Apollo野生智能的根本观点。别的，特斯拉方案在其工场中利用自研人形机械人Optimus，而波士顿动力公司（Boston Dynamics）方案在当代汽车的工场中测试其最新版本的机械人Atlas。

　　最新型号装备了六个RGB摄像头，机械人能够操纵它们并经由过程AI驱动的视觉体系感知和了解物理天下野生智能手艺的内在。这款人形机械人还能间接处置一切图象，以完成避障和更主要的手眼和谐，如许机械人就可以够辨认并拾取眼前的物品。

　　集成布线是与第一代人形机械人区分较大的一个特性。Figure 01的布线曾被特地摆设在底盘内部野生智能手艺的内在，以撑持测试线束、传感器和机电的交流野生智能手艺的内在，并放慢维修速率。

　　此前，批评界遍及将Figure AI的机械人称为“行走的ChatGPT”，估计将会把OpenAI最新公布的GPT-4o等多模态大模子持续集成在此中，打造能推理、看野生智能手艺的内在、听、说的人形实体ChatGPT机械人。

　　每根手指都由一个传感器和机电集成的单位驱动，伎俩是另外一种新奇的设想野生智能的根本观点，它供给与人类伎俩相似的活动范畴，同时将一切电源和传感器旌旗灯号线包裹并布线得手和手指。

　　8月6日周二，背后由OpenAI、微软、英伟达、亚马逊开创人贝佐斯等出资撑持的野生智能机械人草创公司Figure AI公布了第二代人形机械人Figure 02，

　　公司称，自2022年景立以来野生智能手艺的内在，就投入重金研发机械人手的设想与功用野生智能手艺的内在。最新代机械手与人类的手外型类似，每只手上都有四根手指和一个相对的拇指，目的是可以操作人手能够捉住的任何工具。

　　而昔日公布的Figure 02中2.25 KWh 定制电池组可供给超出跨越50%的电量，在实践布置中事情更长工夫。电池被集成到人形机械人的躯干中，使其重心更接近中间线，有助于使机械人愈加灵敏。

　　在CPU和GPU方面，Figure 02比上一代机械人的机载计较与AI推理才能进步了三倍，这使得机械人可以完整自立地在理想天下中施行使命。

　　有网友阐发称，Figure 02能够进修并停止自我改正，这是一个新时期的开端，“这是将来的降生野生智能的根本观点。”

　　为了便利在产业情况中实操，Figure 02接纳集成布线，把用于电源和计较通讯的一切线缆都在机械人躯干和肢体中内封躲藏起来，是加强牢靠性和更严密的封装，从而庇护其免受内部情况滋扰，并为产业消费线上的长工夫运转做好筹办。

　　据引见，这是Figure AI向市场推出机能最高的人形机械人，将人体形状的灵敏性与先辈的野生智能相分离，可在贸易使用中施行各类使命，而且在不久的未来可以使用抵家庭中。

　　Figure AI的目的不只是制作能进步产业消费力和服从的机械人，另有能改恶人类糊口质量的AI人形机械人。与OpenAI的结实协作同伴干系则有助于快速测试、考证和迭代及时语音指令功用。

　　公司称，Figure 02近来在美国南卡罗来纳州的宝马汽车工场停止用例锻炼，并搜集用于AI模子的数据，已胜利证实其体系能够在产业情况中运转，而且能够进修施行根本使命。

　　Figure AI还为第二代机械人制作了定制机电，以优化每一个枢纽的功率和机能野生智能的根本观点，机电与机械人枢纽的传动体系集成在一同，肩部、肘部、臀部和膝盖等四个次要枢纽组均设想简约。有阐发称，以往在设想新机械人时，牢靠地将内部电缆穿过扭转枢纽是每一个机械人专家的困难。

　　华尔街见闻曾援用文章提到，Figure 01机械人身高为5英尺6英寸，重量60公斤，可以连续事情5小时，挪动速率到达1.2米/秒，动力体系为电动野生智能的根本观点。具有相似于人类的手臂、腿部和手部构造野生智能的根本观点，可以高低楼梯和搬运重达20公斤的货色。与施行牢固号令的传统机械人差别的是，Figure 01具有了低级考虑和推理的才能，也就是说大模子曾经成了它的大脑。

　　新型机械人另有一大特性是设置第四代手部安装，最新设想具有16个自在度（DoF）和可与人类媲美的力气，可承载高达25千克（55.1 磅）的重量，并灵敏施行各品种似人类的使命。

　　与本年3月才公布的第一代机械人Figure 01比拟，Figure 02不只在表面上更加时髦，还将硬件和软件从头设想，在AI、计较机视觉、电池、电子装备、传感器和施行器等枢纽手艺中获得前进。

　　有阐发指出，Figure AI无疑为本年本钱市场的骄子，在2月的B轮融资中斩获6.75亿美圆时曾估值26亿美圆。借助这些薄弱资金，公司结合开创人兼首席施行官Brett Adcock称正“竭尽全力”，夺取在将来两到五年内将自立双足机械人推向市场。