同济大学软件学院院长，同济大学电子与信息工程学院和软件学院传授，博士生导师，国际欧亚科学院院士

　　同济大学软件学院院长，同济大学电子与信息工程学院和软件学院传授，博士生导师，国际欧亚科学院院士。国务院开展研讨中间国际手艺经济研讨所参谋委员会委员，中国创造协会会士，科学中国人2014年度人物奖得到者。掌管了国度“十二五”严重专项项目、国度“十三五”重点研发方案项目、国度天然科学基金委重点项目等多项国度级项目。获2020年上海科技前进奖一等奖等奖项。

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　　择要：边沿计较作为比年来与新一代通讯手艺、物联网、野生智能等手艺协同发作的新兴手艺，可以在接近智能交通用户的边沿供给低提早和高牢靠性的资本麋集型效劳。本文起首从手艺特性《野生智能》、使用分类等多个方面引见了边沿计较中心手艺的研讨近况，然后针对智能交通体系的特征需求对边沿计较赋能下的智能交通枢纽手艺停止了阐发与讨论，接着总结了边沿计较在智能交通中使用所面对的应战，最初瞻望了将来的手艺开展标的目的。边沿计较赋能的智能交通体系无望深化鞭策门路交通行业的数字化转型与智能化晋级《野生智能》。

　　（1.上海市制作业立异中间（智能网联汽车），上海 201800；2.上海淞泓智能汽车科技有限公司，上海 201800）

　　择要：智能网联汽车是汽车财产开展的一定趋向，上海对智能网联汽车财产一直连结高度正视《野生智能》、主动撑持、尽力鞭策的立场。本文将从上海市智能网联汽车开展布景、使用处景、要素阐发《野生智能》、现存成绩，和事情瞻望等方面，探究上海市智能网联汽车财产从门路测试向范围化树模使用迅猛开展的启事。

　　枢纽词：交通野生智能；交通运输体系；智能交通运输体系；智能感知；数据智能；智能掌握；智能网联

　　择要：在智能交通云情况下，用户接入、数据同享、效劳外包等中心营业方面均面对着隐私保守成绩。但是，现有的同态加密算法固然为外包效劳中隐私成绩供给理解决办法，但该算法对密文没法施行庞大非线性运算。本文提出了一种基于全同态加密算法的神经收集猜测计划，由模子锻炼、预处置、数据加密、密文运算、近似激活等五个历程构成。该猜测计划经由过程改良BFV加密算法使得密文在运算时能更好地掌握噪声增加；经由过程在神经收集中利用多项式函数交换非线性激活函数智能机械人，处理了非线性激活函数给同态加密算法运算带来的计较成绩。尝试成果考证了基于全同态加密算法的神经收集猜测计划的有用性。

　　（1.国度市场羁系总局缺点产物办理中间，北京 100101；2. 国度市场羁系重点尝试室（产物缺点与宁静），北京 100101）

　　择要：野生智能思惟、办法、手艺正在引领包罗交通运输体系及其学科等诸多范畴的反动性变革。交通运输体系的高度随机性、恍惚性、不愿定性、庞大性等特性催生了交通野生智能的提出和开展，不只可以为破解交通成绩供给全新思绪与科技支持，同时也为野生智能实际和办法的体系性立异供给主要载体。本文从野生智能素质及其开展头绪和交通体系使用成绩与需求动身智能机械人，概述了交通野生智能及其提出布景和专业内在，从交通感知与猜测、交通体系诊断与决议计划、交通智能管控，和交通出行效劳等方面综述了交通野生智能的研讨近况，并讨论了交通野生智能的开展标的目的与趋向。研讨功效旨在增进交通体系工程与野生智能学科的穿插交融开展，开拓交通野生智能立异研讨范畴，具有主要的前瞻性与引领性。

　　择要：聪慧飞翔区建立是比年来机场建立的新兴热门之一，但受制于手艺开展的瓶颈，现阶段的聪慧飞翔区建立仍处于草创阶段智能机械人，落地项目较少、建立本钱昂扬、运转结果欠安。跟着“四型机场”建立目的的逐渐促进，基于野生智能的聪慧飞翔区将迎来宽广的使用远景。为了更好地把握聪慧飞翔区建立的开展示状和重点研讨成绩，本文基于中国知网、Engineering Village和Web of Science数据库的专业检索，片面汇总阐发了2000—2022年聪慧飞翔区建立范畴揭晓的32篇中文文献和95篇外文文献。成果显现，该范畴自2015年起疾速开展智能机械人，停止2022年5月尾，来自16个国度的研讨机构到场揭晓过聪慧飞翔区建立相干文献。中国事揭晓聪慧飞翔区建立相干文献最多的国度之一，研讨标的目的次要为围界安防的可视化精准防备、工程施工的数字化全程掌控、风险隐患的智能化提早告警智能机械人、运转资本的集约化同享办理、站坪交通的高效化车路协同。本文进一步对聪慧飞翔区建立研讨中存在的空白及将来重点存眷成绩提出倡议。

　　择要：智能汽车是环球汽车财产开展的计谋标的目的，但是智能汽车变乱频发给手艺研讨与使用带来了应战。本文重点存眷智能汽车变乱，起首，对美国和中国智能汽车变乱状况停止了深化阐发，以为智能汽车变乱与传统汽车变乱存在较着特性差别；其次，阐发了智能汽车变乱数据特性，基于传统变乱深度查询拜访经历，综合提出了智能汽车变乱深度查询拜访流程；最初，分离近期公布的汽车宁静羁系沙盒轨制，提出了智能汽车场景辨认宁静应对战略智能机械人。研讨功效将为智能汽车变乱查询拜访、宁静研发与质量改良供给参考。

　　《野生智能》杂志由产业和信息化部主管，中国电子信息财产开展研讨院、赛迪产业和信息化研讨院（团体）有限公司主理（CN 10-1530/TP，ISSN 2096-5036），双月刊，每期重点环绕一个主题，收录业界专家学者的概念看法和研讨功效。《野生智能》2022年第4期封面主题是：智能交通——野生智能助力交通强国建立。

　　择要：模拟进修是智能体从专家轨迹数据中进修得到尽能够接近专家战略决议计划的智能进修办法。比年来，模拟进修已从晚期的举动克隆开展到了逆强化进修、天生对立模拟进修，和多智能体模拟进修。现在朝主动驾驶手艺中传感器获得外界信息的才能与深度进修完成的感知情况才能都日益完美，在决议计划部门，依托基于划定规矩的模子可应对大部门常见驾驶场景，但针对划定规矩模子中分歧用的极度场景，怎样智能化完成宁静决议计划，还是当前研讨的热门成绩。本文综述了模拟进修在主动驾驶范畴的代表性事情，具体会商了它们的劣势与不敷并指出了它们将来的开展趋向。

　　（1.上海交通大学 电子信息与电气工程学院，上海 200240；2. 上海电科智能体系股分有限公司，上海 200063）

　　择要：本文回忆了国表里智能交通体系开展的汗青历程，总结了智能交通体系开展演进的次要阶段，对每一个阶段的重点开展内容、代际特性停止理解析。以电子化和信息化为特性的传统智能交通体系开展曾经成熟，以网联化和协异化为特性的新一代智能交通体系正在开展当中，将来以数智化和主动化为特性的下一代智能交通体系开展已初见眉目。

　　择要：跟着野生智能、车联网等手艺不竭开展，交通聪慧化建立不竭促进，大幅提拔了交通服从与出行的便当性。在聪慧交通场景下，一些计较麋集型车辆使用和手艺（如主动驾驶，轨迹计划等）得以快速开展和使用。这些数据驱动与时延敏感的使用常常需求长工夫内完成大批的数据处置和阐发等计较使命。因而，这些新型使用在付与了智能车辆更好的用户体验的同时，也对感知才能和计较才能有了更高的需求。比年来，基于挪动边沿计较的使命卸载成为一种可以有用应对挪动终端装备本身计较资本不敷的新型形式。现有的研讨事情次要存眷于差别车辆之间的资本合作大概差别边沿效劳器的卸载挑选成绩。但是，实践的车辆使命卸载场景中，多边沿效劳器的协同关于优化全部使命卸载体系的计较资本分派相当主要。本文针对基于多边沿效劳器的车辆使命卸载场景，开端探究一个基于多智能体深度强化进修的使命协同框架，散布式地为每一个边沿效劳器进修使命卸载决议计划模子。出格地，为了加强多边沿效劳器之间的协同才能，能够从以下两个方面临多智能体强化进修算法MADDQN停止优化。一方面，操纵邻人信息加强各强化进修智能体的形态建模；另外一方面,除对当前时辰形态的观察，本文引入时空猜测模块，发掘各路口车流量的时空依靠，对将来时辰每一个智能体地点路口的车流量停止猜测，从而加强对将来时辰车辆使命负载的猜测才能。

　　（1.同济大学 门路与交通工程教诲部重点尝试室，上海 201804；2. 同济大学 电子与信息工程学院，上海 201804；3.同济大学 土木匠程学院，上海 200092）

　　择要：智能交通体系请求交通到场者可以完成全方位和高服从的信息传输，以减缓交通拥堵，进步行车宁静，削减交通变乱。轮胎作为车辆与门路独一打仗的部门，经由过程内置传感器，搭建能与车辆门路及时“相同”的智能轮胎相当主要。本文针对门路运输体系中存在的超速、超载等成绩，操纵磨擦纳米发电道理，分离折纸手艺，设想制作折纸-磨擦电自供能感绿色智能轮胎。成果表白：折纸构造的奇妙操纵明显增长了磨擦起电和静电感到效应，对放大器件输出服从阐扬着枢纽感化。别的，操纵Ori-TENG 输出的短路电流可以使用于对行车速率的静态监测，在11～80 km/h的车速范畴内，短路电流与车速间的相干性高达96%。该自供能绿色智能轮胎的研发为进步行车宁静与车路协同程度供给了新思绪。

　　（1.同济大学 门路与交通工程教诲部重点尝试室，上海 201804；2.同济大学 软件学院，上海 201804；3.杭州萧山国际机场有限公司 宁静办理部，浙江 杭州 311227）

　　（1.北京四通智能交通体系集成有限公司，北京 100081；2. 国度智能交通财产手艺立异计谋同盟，北京 100081）